Lorsque Swâmi Prajnânpad découvre les récits de Freud, il trouve enfin le "chaînon manquant" qui l'aide à passer de la conscience de l'homme ordinaire à la conscience de l'homme délivré si remarquablement décrite dans les Upanishad et le Yogavasistha.
Depuis des millénaires les sages indiens ont, en effet, exploré le fonctionnement mental (nianas) et reconnu l'existence de l'inconscient (cita). Cette thèse originale est centrée sur l'aide que la psychanalyse peut apporter au chercheur spirituel pour l'aider à se rendre libre des désirs et des émotions, condition même de la Délivrance finale que Swâmi Prajnânpad a toujours présentée comme l'équilibre stable dans le changement permanent.