Este livro correlaciona a teoria psicodramática de Jacob Levy Moreno à filosofia dialógica de Martin Buber, apresentando o hassidismo - movimento religioso do século XVIII - como gênese dessas idéias. Com base nesse encontro de pensadores e filosofias, José Fonseca, um dos maiores estudiosos do psicodrama mundial, parte de sua experiência clínica e expõe uma visão da loucura e da sanidade, esboçando uma teoria do desenvolvimento da personalidade com o objetivo de instrumentalizar o trabalho do psicoterapeuta.