la série des sept volumes des problématiques regroupe l'enseignement prononcé par jean laplanche dans le cadre de l'uer des sciences humaines cliniques à l'université paris vii.
elle aboutit tout naturellement au volume conclusif : nouveaux fondements pour la psychanalyse (puf, 1987). ce volume rassemble les enseignements des trois années (1970-1973) consacrés à l'angoisse. les thèmes abordés sont successivement : l'angoisse dans la névrose - l'angoisse dans la topique - l'angoisse morale. dès la discussion primordiale sur le terme allemand angst, qui veut dire à la fois angoisse et peur, se dessine une délimitation qui relègue comme défense secondaire la référence à la peur, y compris la peur de castration, pour privilégier la théorie libidinale.
chez freud l'angoisse est fondamentalement un succédané de l'attaque interne du sexuel.