Pour Hobbes, notre vie mentale découle d'une expérience originaire dans laquelle ce qui apparaît est indistinctement donation de la réalité et expérience de soi. La philosophie doit se fonder sur cet apparaître. Ce fondement est fragile pourtant car l'apparaître n'est rien d'autre que l'imagination, si ceux-ci sont ramenés à leur source. Hobbes en tire la possibilité d'une ontologie et d'une connaissance réelle, liées à une saisie de l'intériorité. Ce lien fait aussi de cette expérience la ressource de l'anthropologie.