Un typhon très violent balaye les côtes du Japon.
Lorsque le vent et la pluie se calment enfin, Yoko, 13 ans, et son grand-père Ojisan, à bord du Samouraï, découvrent une grande baleine bleue égarée qui les guide jusqu'à son jeune baleineau prisonnier d'un filet de pêche. Il faut absolument le libérer ! Hélas, la saison de la chasse à la baleine est sur le point de commencer : les deux mammifères n'auront jamais le temps de s'éloigner avant l'arrivée des pêcheurs...
Mais Yoko refuse de baisser les bras. Le Cercle des Sentinelles de la Terre : une mystérieuse association qui intervient partout dans le monde pour protéger la planète, la nature et les animaux en danger.