Ayla e Jondalar partem a cavalo pelas pastagens varridas pelo vento da Europa na Era Glaciar. Ao longo da sua odisseia transcontinental, deparam com inimigos selvagens e com amigos corajosos. Juntos aprendem que o mundo pode ser difícil e traiçoeiro mas também espantosamente belo. A órfã Ayla e o errante Jondalar terão de descobrir na Terra um lugar a que possam chamar lar.
Em Planícies de Passagem continua a história de Ayla, que nos foi apresentada no primeiro volume da «Saga dos Filhos da Terra».