«Pires Veloso é um herói, um patriota, um exemplo raro de Homem probo, na Política nacional contemporânea. Esteve, ao longo da vida, sempre do lado da Liberdade e da Justiça. Antes do 25 de Abril, protegendo os seus soldados das arbitrariedades e das perseguições políticas do regime. Depois de Abril de 1974, em S. Tomé e Príncipe, como Governador e Alto-Comissário, priorizou os interesses de Portugal e ajudou à construção de um futuro para o povo são-tomense que, até hoje, o recorda com saudade e gratidão. Como Comandante da Região Militar Norte, em 1975, defendeu e garantiu a liberdade em Portugal. Pires Veloso teve o papel central na data icónica de 25 de Novembro. Nunca beneficiou de prebendas como tantos outros. Era um símbolo de honestidade. Foi amigo dos seus amigos, a quem muito ensinava em debates e tertúlias de que era o principal protagonista. Portugal precisa hoje de novos heróis como Pires Veloso. Aquele que recebeu do povo o cognome de vice-Rei do Norte é uma referência para as futuras gerações, uma inspiração para Portugal.»
Comissão de Homenagem ao General Pires Veloso