Pierre Lesieur est né à Paris le 21 mai 1922.
En 1940, il entre à l'école des Beaux-Arts à Paris pour peu de temps car ce qui l'intéresse c'est la peinture moderne y compris le cubisme, mais surtout la lumière de Bonnard et de Matisse. Il travaille seul dans différents ateliers à Paris et peint d'après les notes qu'il prend dans le Midi de la France, en Normandie, à New York, à Londres et en Extrême-Orient. A partir de 1953, il participe à plusieurs salons et est invité à de nombreuses manifestations internationales en Angleterre, en Italie, en Pologne, en U.R.S.S. et au Japon.