Un petit éloge qui retrace "l'histoire" de cette émotion à travers les arts : la littérature (comme Le Gai Savoir de Nietzsche ou La force majeure de Clément Rosset, la peinture (Van Gogh) et la musique (La Neuvième Symphonie ou L'Hymne à la joie de Beethoven, par exemple), expliquant ainsi la perception que les hommes en ont depuis des siècles.
Grâce à des aphorismes et des réflexions plus personnels, Mathieu Terence se propose de montrer à son lecteur comment reconnaître la joie en toute chose, dans la nature, dans la vie quotidienne : "La joie est entière, de ce fait elle se laisse peu saisir par l'analyse qui procède par parties. La joie a un rien pour étincelle : un sourire, une rencontre, une parole, un silence, un baiser, une pensée, une oeuvre d'art vécue, la nature comprise. la joie que l'on provoque.
Elle a un tout pour flamme : l'entente amicale de toutes les galaxies." Un petit manuel de joie de vivre !