Este livro foi desenvolvido para diversos tipos de leitores desde aqueles interessados em aprender os conceitos básicos da perfuração, até os que desejam aprofundar seus conhecimentos nas mais avançadas técnicas utilizadas na indústria do petróleo. Nele o leitor encontrará - diversas aplicações de poços direcionais, com definições básicas, classificações dos vários tipos de poços direcionais e conceitos sobre sistema de referências; conceitos sobre o planejamento de poços direcionais e seus principais aspectos; desde os tipos básicos de coluna de prefuração empregadas em poços direcionais até os equipamentos mais recentes empregados pela indústria do petróleo; tipos de equipamentos de registros direcionais, diferentes métodos usados no acompanhamento direcional e métodos de anticolisão; tópicos complementares mais específicos como poços multilaterais e de grande afastamento em águas profundas.