A peregrinação heráldica que propomos inicia-se no extremo ocidental da freguesia no forte do Alto do Duque, desce em direcção à orla ribeirinha, segue até à doca de Belém para depois subir a Calçada da Ajuda e chegar ao término do percurso no mosteiro dos Jerónimos.
Este périplo encontra-se dividido em cinco partes, determinadas por factores de proximidade geográfica; cada uma delas representada por um mapa parcial.