Cet ouvrage propose un large panorama de la problématique des relations entre perception et action dans des domaines très divers : locomotion, écriture, orientation spatiale, perception visuelle et haptique, sports, etc.
Il présente des recherches récentes, menées chez l'enfant et l'adulte sains, chez des patients souffrant de troubles neurologiques ou psychiatriques, ou encore en robotique. Les comportements adaptés aux contraintes de l'environnement peuvent être étudiés en considérant le cerveau comme un système de traitement de l'information construisant des représentations du monde sensible qui servent de support à la perception ou à l'action.
Cette conception hiérarchique du fonctionnement cérébral, admet comme étape initiale un traitement modulaire des caractéristiques des événements sensoriels, et comme étape ultime l'intégration du produit des différents traitements réalisés, dont l'un des corrélats serait le phénomène de conscience. Face à cette conception séquentielle, un autre courant de recherche appréhende la perception et l'action comme deux facettes d'un même processus cyclique permettant l'émergence de comportement orientés autonomes.
Ceci conduit à envisager les variations sensorielles comme des déclencheurs de l'action, mais également comme des conséquences de l'action contribuant à son guidage en fonction des intentions de l'organisme. De même, les compétences motrices peuvent orienter la sélection d'évènements sensoriels servant de support à l'expérience perceptive. Cet ouvrage multidisciplinaire témoigne de l'impact scientifique de cette approche.
Etudiants, praticiens en rééducation fonctionnelles, enseignants, chercheurs, lecteurs curieux de suivre l'avancée des idées scientifiques y trouveront matière à alimenter leur réflexion.