A utilização dos pêndulos é extremamente antiga. A sua origem remete aos antigos xamãs, que buscavam sinais de água no subsolo por meio da
sensibilidade de varinhas empregadas como pêndulos. Mais tarde, em sociedades mais organizadas, esse talento foi transmitido às classes religiosas que passaram a usá-lo também na procura por metais, na descoberta das causas de enfermidades e na adivinhação do futuro.
Segundo a autora D. J. Conway, qualquer pessoa pode aprender a usar um pêndulo, desde que desenvolva as habilidades necessárias para interpretar corretamente as mensagens codificadas do subconsciente.