A obra mais famosa de Ann Radcliffe, Os Mistérios de Udolpho resistiu ao teste do tempo. O romance segue Emily Saint-Aubert enquanto ela suporta uma série de infortúnios, incluindo a perda dos seus pais, uma experiência assombrosa num castelo assustador, e os esquemas de um bandido italiano. Após a trágica perda dos seus pais, Emily encontra-se presa no castelo italiano de Udolpho com o seu primeiro amor. Eventos paranormais, misteriosos, de suspense, românticos e naturais fazem todos aparições nesta história.
O livro fornece uma representação vívida da Europa do século XVIII, da sociedade da época e das civilizações a que pertenceram.