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This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources.
Advanced Teleoperation And Robot Learning For Dexterous Manipulation
de Ning Wang, Chenguang Yang e Zhenyu Lu
Personalising Human-Robot Interactions In Social Contexts
de Guillem Alenya, Antonio Andriella e Carme Torras
Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction
de Karen Bodie, Mike Allenspach e Maximilian Brunner
Collaborative Fleet Maneuvering For Multiple Autonomous Vehicle Systems
de Danwei Wang e Yuanzhe Wang
Online Appearance-Based Place Recognition And Mapping
de Antonios Gasteratos, Loukas Bampis e Konstantinos A. Tsintotas
Integrating Marketing And Supply Chain Management
de Thomas A. (Democritus University Of Thrace, Greece.) Fotiadis, Dimitris (Technological Educational Institute Of Central Macedonia, Greece) Folinas, Christos A. Vassiliadis, (...)
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