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This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources.
Advanced Teleoperation And Robot Learning For Dexterous Manipulation
de Ning Wang, Chenguang Yang e Zhenyu Lu
Personalising Human-Robot Interactions In Social Contexts
de Guillem Alenya, Antonio Andriella e Carme Torras
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de Konstantinos A. Tsintotas, Antonios Gasteratos e Loukas Bampis
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