O engenheiro baiano Teodoro Sampaio (1855-1937) era um dos integrantes da Comissão Hidráulica que, no final do século XIX, empreendeu uma viagem de 3 mil quilômetros pelo interior do Brasil. Boa parte da expedição foi realizada em navegações pelo rio São Francisco, desde sua foz, no oceano Atlântico, até a cidade de Pirapora (MG). O retorno se deu por terra, pelas veredas da Chapada Diamantina. Sampaio descreve as cidades e sua gente, as condições da viagem e os elementos naturais dos estados de Alagoas, Sergipe, Bahia, Pernambuco e Minas Gerais.
Seus apontamentos apareceram pela primeira vez em capítulos na revista mensal Santa Cruz, entre 1900 e 1903. A primeira edição em livro saiu em 1906. Sampaio viveu e trabalhou em São Paulo de 1886 a 1903. Na capital paulista, participou da criação da Escola Politécnica e do Instituto Histórico e Geográfico, dirigiu os trabalhos de saneamento do Estado e foi responsável pela exploração dos rios Itapetininga e Paranapanema.