O Príncipe de Homburgo é a última peça de Kleist. Começou a escrevê-la em 1809 e em Março de 1810 fez as primeiras diligências para a ver representada. Dedicou-a, num característico assomo de falta de tacto, a uma princesa de Hessen-Homburg, que acabou por usar toda a sua influência para que a peça nunca chegasse ao palco. A cena do Todesfurcht (pânico da morte), em que o Príncipe de Homburgo pede clemência em tons muito pouco apropriados a um Comandante da Cavalaria prussiana, tornavam-na irrepresentável.