Helen McGill vive uma existência mundana numa quinta da Nova Inglaterra, dedicada à família e afastada dos seus próprios sonhos. Tudo muda quando aparece Parnaso, uma livraria ambulante rebocada por um cavalo, Pégaso, e conduzida pelo excêntrico livreiro Roger Mifflin.
Contra todas as expectativas, Helen compra a caravana e parte numa viagem improvável, levando livros e histórias a aldeias e leitores esquecidos. Pelo caminho, descobre a independência, o amor pela literatura como força transformadora e uma nova forma de olhar para a vida.
O Parnaso Sobre Rodas é um hino à leitura, à curiosidade e à coragem para recomeçar.