Este livro traz a contribuição essencial e inovadora dos autores à Psicologia do Desenvolvimento. A conceituação do processo de separação-individuação como determinante da estruturação psíquica do indíviduo possibilita não só um melhor entendimento normativo do psiquismo precoce, mas lança nova luz sobre a psicopatologia e as técnicas de intervenção terapêutica. Desde a introdução do conceito Sepração-Individuação por Margaret S. Mahler, este vem sendo ampliado em importância e abrangência por estudos psicanalíticos recentes que incluem necessariamente este enfoque. Neste livro encontra-se a descrição mais completa e pormenorizada dos autores sobre as pesquisas e observações que embasam sua teoria. Todas as subfases do processo são descritas através de seu desenvolvimento. Contém também um glossário completo, com definições sintéticas dos novos termos.