Cato Minor, um livro publicado na última década de Quinhentos, em Veneza, foi, segundo António Manuel Lopes Andrade, «dedicado pelo poeta eborense exilado (Diogo Pires) aos mestres-escola de Lisboa, se bem que os destinatários últimos dos seus versos fossem, como é fácil de perceber, os jovens a quem aqueles iniciavam no estudo das primeiras letras. Sem embargo da grande variedade temática e formal que caracteriza a coletânea, deve sublinhar-se, todavia, que subjaz a uma parte significativa desta obra uma clara e inequívoca intenção didática. E, nesse sentido, ela integra de pleno direito o vasto corpus da poesia didática e sentenciosa com raízes na antiguidade clássica e com múltiplas e diversificadas manifestações ao longo da história da literatura».