Cet ouvrage de Mécanique du continu s'adresse aux élèves des Ecoles d'ingénieurs et aux étudiants des Universités, à qui il propose une présentation générale des concepts et des principes fondamentaux de la mécanique des milieux continus classique, puis l'analyse de la thermoélasticité tridimensionnelle, enfin l'étude des milieux continus généralisés de type curviligne, modélisant les câbles, les poutres et les arcs, et des structures correspondantes.
Ce premier tome est consacré à la mise en place des concepts généraux de la mécanique des milieux continus. La modélisation géométrique est issue de l'expérience quotidienne et la construction de la modélisation des efforts, qui conduit à l'introduction des contraintes de Cauchy, procède de la méthode des puissances virtuelles. Fondée sur le concept de dualité énergétique, celle-ci permet une démarche systématique qui sera reprise au tome III pour les milieux continus généralisés.
C'est aussi ce même esprit de dualisation qui sera remis en oeuvre au tomme II dans les méthodes variationnelles de résolution des problèmes de thermoélasticité.