Le Walking, et le Nordic Walking lorsqu'il est pratiqué avec des bâtons, sont des activités d'endurance basées sur la marche. Dans ce manuel conseillé par la Fédération Française, le premier objectif des auteurs est de faire connaître les bienfaits du Walking comme sport-santé adapté à un large public. En effet, cette discipline en plein essor est conseillée et plébiscitée pour le bien-être et la santé ; elle permet d'atteindre plusieurs objectifs tels que le travail cardio-vasculaire, la perte de poids, la tonification musculaire... Sans danger et non traumatisante, elle intéressera toute personne souhaitant s'entretenir physiquement ou retrouver la forme, et plus particulièrement les seniors, les femmes enceintes et les sportifs en convalescence.
Bien que facile d'accès, le Walking et le Nordic Walking nécessitent l'apprentissage d'une technique spécifique présentée dans cet ouvrage. Des programmes proposent également de s'entraîner en fonction d'objectifs précis.