Après la longue et belle aventure de 3 ans de voyage, Claire et Reno Marca ont repris la route en 2006 pour trois mois à Madagascar. Toujours guidés par leurs coups de coeur, les informations glanées sur la route et les aléas climatiques, ils se sont aventurés bien au-delà de la célèbre RN7 et de la néanmoins somptueuse île de Nosy Be pour découvrir les zones isolées d'où ils ont rapporté une collection d'histoires uniques et rares. Celle, par exemple, d'un voyage de cinq jours sur la pirogue à balanciers d'un pêcheur Vézo pour rejoindre les villages isolés de pêcheurs de requins et Belo sur Mer. Celle de l'éprouvante et magnifique traversée, sur plus de 1 000 km, du sud malgache, de Tuléar à Fort Dauphin. Celle de la rencontre avec Pierrot Men, reconnu comme le plus grand photographe malgache actuel, invité de l'ouvrage dans un chapitre consacré à son travail. Celle de la passion des Malgaches pour les combats de coqs. Celle de la culture Zafimariny, ethnie qui travaille le bois et souffre de la déforestation. Celle des légendes de la forêt qui se transmettent encore aux alentours du parc national de l'Andringitra, riche d'une faune et d'une flore endogènes uniques au monde (cactus, tortues radiées, pachypodium, katrafay...). A travers le récit de ces rencontres et périgrinations, Reno et Claire nous éclairent sur tous les aspects de la société malgache, sur sa richesse et sa diversité, ses rites et ses croyances, ses problèmes quotidiens et ses singularités, qui en font un pays si particulier, à la croisée de l'Afrique et de l'Asie.