Alex, Marty, Melman et Gloria veulent rentrer chez eux au zoo de New York. Mais comment un lion, un zèbre, une girafe et un hippopotame recherchés par la police pourraient-ils se déplacer incognito ? Par chance, les quatre copains du zoo croisent la route d'un cirque ambulant, le cirque Zaragoza. Serait-ce la cachette idéale ?