Alex, Marty, Melman et Gloria rêvent de rentrer chez eux, dans leur zoo bien-aimé de New York. Mais comment faire ? Lorsqu'ils croisent la route d'un cirque ambulant, les copains du zoo pensent avoir la solution. Nos apprentis acrobates vont participer à une grande tournée, qui les ramènera peut-être en Amérique !