A bord du vaisseau spatial Time Warp, cent cinquante vétérans de la guerre éternelle et leurs descendants ont embarqué pour un voyage vers le futur.
Derniers individus survivants, ils veulent échapper à la domination, policée mais étouffante, de deux espèces clonées : l'humain-avec-majuscule et les Taurans, les anciens ennemis. Mais il semble bien que l'univers lui-même les contrecarre. En désespoir de cause, ils doivent abandonner le Time Warp pour se diriger à bord de chaloupes de sauvetage, vers la planète Médius. Une stupéfiante découverte les entraîne encore plus loin dans l'univers.
Là où, douze siècles plus tôt, tout a commencé : la planète Terre...