À l'heure où les automates et les robots font partie de l'environnement industriel, il était nécessaire de présenter la démarche permettant à la fois d'analyser et de réaliser des mécanismes simples isostatiques et compétitifs de procéder à une spécification dimensionnelle et géométrique réaliste, et d'améliorer la qualité des processus d'assemblages industriels dont le coût occupe une place toujours plus importante dans le cycle de production.
C'est ce que propose ce manuel selon un souci pédagogique avec de nombreux exemples d'applications récentes. Après une étude générale de la modélisation des liaisons parfaites, puis réelles, l'ouvrage aborde celle des mécanismes à chaîne fermée, à chaîne ouverte (robots) et à chaîne complexe. Aujourd'hui, il faut également concevoir les interfaces entre la formulation d'un problème et sa résolution par ordinateur.
Le dernier chapitre propose à cet effet des exemples d'exploitation de logiciels de calcul récents (MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster), à partir d'exercices proposés dans les chapitres précédents et d'exemples industriels d'assemblage. Cet ouvrage est conçu pour développer les capacités de raisonnement et de déduction des étudiants de l'enseignement technique supérieur (IUT, classes préparatoires, licence de technologie mécanique, école d'ingénieurs), il s'adresse également aux auditeurs de la formation continue.