Paris, 1244.
Nous retrouvons les trois amis sauvant le roi Louis IX de l'empoisonnement, tandis que le maléfique Quatrième cherche à accéder au pouvoir... Sous le nom d'Ursus, il persuade le pieux Louis IX qu'il doit sa guérison à Dieu, et le pousse à mener la 7e croisade pour reprendre Jérusalem aux Sarrasins. Malgré les efforts des Trois pour maintenir la paix, le roi lève les croisés. Windric est ordonné chevalier et, piégé par Ursus, doit l'affronter en un duel censé rendre la justice de Dieu.
Après une halte à Chypre, les croisés débarquent en Égypte mais, anéantis par les épidémies et les combats, finissent par capituler. Sagesse et négociation sont désormais de mise pour celui qui restera pour la postérité Saint Louis.