C'est en marchant sur l'étroite ligne de crête où se confondent et se distinguent en même temps l'histoire et l'éternité que Dom Helder Camara a traversé le XXe siècle. L'histoire est à chaque instant présente dans sa vie. C'est l'histoire du géant brésilien, de la poudrière latino-américaine, du défi lancé aux empires nantis par l'Internationale des opprimés. L'éternité est plus discrète. Elle est au rendez-vous de la « veille » que, chaque nuit depuis son séminaire, Dom Helder a consacré à la prière. A la charnière de l'histoire et de l'éternité, sans jamais voiler les erreurs commises ni les conversion nécessaires, Dom Helder est l'un de ceux qui ont le plus fait pour libérer le catholicisme.