En 1996, les funambules Agathe Olivier et Antoine Rigot qui se sont rencontrés à l'Ecole Nationale du Cirque Annie Fratellini en 1979 et ont participé à la création du Cirque du Soleil en 1985, fondent la compagnie Les Colporteurs et font construire, avec leurs complices du moment, le chapiteau dont ils rêvent.
Depuis leurs débuts, Les Colporteurs s'attachent à parler de la place de l'homme dans la société par la métaphore de l'équilibriste perché sur son fil, en s'inspirant parfois de grands classiques (du Baron perché d'Italo Calvino pour Filao en 1997 ; du mythe d'OEdipe pour Sur la route en 2009). Les Colporteurs se trouvent à la lisière du cirque traditionnel et du nouveau cirque. A la fin de l'exploitation de Filao, en mai 2000 Antoine est victime d'un grave accident qui l'empêchera de continuer à danser sur le fil. Il reprend son travail de comédien, de musicien et surtout s'engage dans un travail de mise en scène. L'équipe des Colporteurs s'associe à celle des Nouveaux Nez pour imanginer en Ardèche ce qui va devenir la Maison des Arts du Clown et du Cirque qui a ouvert ses portes à Bourg-Saint-Andéol en avril 2008. Rappelé par de jeunes funambules qui lui demandent de transmettre son savoir, Antoine crée un spectacle exclusivement de fils et de funambules. Le fil sous la neige, évocation poétique des émotions et des défis qui jalonnent l'existence est créé sous le chapiteau en 2006 à Antony (Théâtre Firmin Gémier) et joué plus de 200 fois en France et à l'étranger depuis sa création. En 2007, sur une sculpture-structure de trois fils auto-tendus baptisée Etoile, est imaginé un répertoire de petites formes pour l'espace public : Tarina, une histoire intime et poétique, Hautes Pointures, une comédie burlesque, et plus récemment, sur une invitation à la compagnie Filet d'air, Ekilibr(s), un trio burlesque et musical. En 2009, Antoine s'engage dans un projet intimiste, Sur la route. Ce nouveau spectacle s'inscrit dans la recherche qu'il mène depuis son accident, la ré-invention d'un langage qui lui permette de poursuivre son parcours d'artiste. Enfin, en 2012 Les Colporteurs créent Le Bal des intouchables, et repensent à cette occasion la façon de monter leur chapiteau, l'accueil du public, la rencontre avec les autres artistes et leur présence en ville.