Le Droit a toujours entretenu un rapport ambigu avec les luttes d'émancipation.
L'énoncé du Droit égal par l'Etat moderne masque l'exploitation capitaliste. Et c'est au nom des " droits de l'homme " que l'Occident a mené ses entreprises coloniales et ses guerres impériales. Enfin, c'est en référence à une société civile autorégulée par le marché et le Droit contractuel que se mène aujourd'hui l'offensive néolibérale. La juridisation de la vie publique traduit un affaiblissement du lien politique.
Toutefois, les luttes pour l'égalité juridique et politique des individus ont toujours été au coeur des mouvements d'émancipation. Elles se sont très vite élargies aux luttes pour des droits sociaux. Cependant, les courants radicaux ont parfois sous-estimé la place du Droit et Marx lui-même croyait qu'il pourrait disparaître dans une société communiste. En s'appuyant sur la situation actuelle, Didier Hanne souligne l'importance des luttes sur le terrain du Droit.
Antoine Artous revient sur les liens établis par Marx entre Droit et émancipation.