La situation du royaume de France est critique. Le bruit court que l'assassinat de Jean sans Peur n'était qu'un traquenard tendu par le Dauphin et fomenté par son homme de main, Tanneguy du Châtel. Ce dernier proclame son innocence, mais sa simple présence devient désormais un fardeau. Plus grave, le nouveau duc de Bourgogne, Philippe, compte bien venger son père, quitte à laisser la couronne de France à Henri d'Angleterre...