Le Roi Charles VI ayant plus ou moins perdu la raison, les Armagnacs, jusqu'alors au pouvoir, sont dirigés par le connétable Bernard d'Armagnac, commanditaire de l'assassinat des deux premiers dauphins du trône de France. Tanneguy du Châtel, simple homme de guerre, sauve de justesse le dernier héritier en le mettant à l'abri d'un Paris assiégé par les Bourguignons.