Les fils de Tancrède de Hauteville ne sont plus que deux pour achever la conquête de l'Italie du Sud entreprise par Guillaume Bras de Fer.
L'aîné, Robert le Guiscard, se laisse emporter par sa folle ambition : vaincre Byzance et devenir empereur d'Orient. Le cadet, le grand comte Roger, se bat pour tenir la promesse qu'il a faite à Judith, son premier amour : lui offrir la Sicile et l'envoûtante Palerme, blottie au milieu des luxuriants jardins de la Conque d'or. Face à eux se dressent des géants à leur image, jaloux d'un pouvoir sans partage.
Douces, terribles ou ambitieuses, les femmes feront aussi bouillonner le sang des Hauteville. Dans cette suite d'une épopée hors du commun, s'unissent vaillance et intrigues, sagesse et déraison, passions et crimes pour fonder un royaume sans égal.