Le Roman comique, publié par Paul Scarron à partir de 1651, trouve sa genèse dans les années que l'écrivain a passées au Mans. Un roman si riche en rebondissements, jouant sur la « confusion des registres » ne pouvait que séduire les artistes.
La série peinte la plus ancienne compte vingt tableaux représentant vingt trois épisodes du roman et les portraits des quatre principaux héros. Ils furent commandés, autour de 1720, par le maréchal de Tessé, pour décorer un salon de son château sarthois de Vernie et installés dans des boiseries, spécialement aménagées pour les recevoir. Ils ont alors été attribués au portraitiste manceau, assez mal connu, Jean-Baptiste Coulom. Une nouvelle étude de ces peintures nous permet ici de réfuter l'attribution ancienne à Coulom et de les donner au peintre parisien Pierre-Denis Martin dont l'un des tableaux porte la signature. Le second cycle, le plus complet, est dû à Jean-Baptiste Oudry, lequel exécuta, entre 1726 et 1727, trente-huit dessins à la pierre noire et à la craie, dont vingt-cinq furent gravés. En 1727, une nouvelle série de gravures du Roman comique illustre seize épisodes du roman. Les gravures ont été réalisées à partir de peintures de Jacques Dumont Le Romain et de Jean-Baptiste Pater. Si les deux tableaux de Dumont Le Romain ont aujourd'hui disparu, les quatorze tableaux de Pater ont été achetés en 1766 par Frédéric II de Prusse qui fit aménager à cet effet un salon au Nouveau Palais de Sans-Souci.