Retraçant les théories de l'histoire développées en Allemagne des Lumières à nos jours, cet ouvrage étudie l'émergence du motif de la liberté et du « principe de faisabilité », selon lequel les hommes sont les auteurs de leur histoire. L'auteur examine l'antinomie de l'histoire chez Herder, Kant, Schelling et Fichte, et les solutions qui lui sont données ; puis il étudie la manière dont Hegel a révolutionné la pensée de l'histoire, en substituant la raison à la Providence, l'historicité à la nature. Enfin, la dernière partie aborde la postérité de la philosophie hégélienne de l'histoire chez des auteurs comme Marx, Dilthey et Adorno. En contrepoint de la tendance actuelle au pessimisme, il y a tout lieu de demander ce que peut encore nous apporter aujourd'hui, après les catastrophes du XXe siècle, la pensée hégélienne de l'histoire.