John Carter, les Barsoomiens ont établi avec la Terre des contacts radio, début d'un dialogue passionnant entre les deux planètes. Dès lors, chaque peuple tentera d'envoyer vers le monde-ami, un astronef. Celui de la Terre, baptisé Barsoom, s'envole, avec cinq hommes d'équipage, en direction de Mars, le jour de Noël 2025.
Mais il sera forcé de se poser sur la Lune, et son équipage découvrira un univers où se côtoient merveilles et dangers. Ainsi commence une saga qui n'est pas seulement celle de la grandeur et de la déchéance de la civilisation lunaire, puis celle de la guerre entre les peuples de la Terre et de la Lune. C'est aussi le cycle d'aventures d'un nouveau héros dans la grande tradition burroughsienne. Ou, plus exactement, d'une dynastie de héros, les Julian, qui, à travers les siècles, vont écrire l'Histoire de la Terre et de la Lune, au fil de leurs affrontements avec une dynastie de fourbes, les Orthis...