En 1950, la France est encore dans le XIXe siècle, l'Afrique dans le temps colonial.
Au Pays des Rivières du Sud, Laurent n'a pas vingt ans quand il pressent que l'Afrique n'est pas seulement celle des plantations et des colons.
Il achète une embarcation et se lance à la rencontre du continent vrai, celui des hommes nus et libres.
Il mène sa randonnée nautique dans un vertige, en équilibre entre deux mondes, éperdu de faiblesse, affolé de craintes, incapable d'avancer de façon cohérente.
Ses pérégrinations seront sa véritable initiation, avec l'Afrique comme inconscient. lui aussi, il passera dans le « coeur des ténèbres »...