Accompagné par Perceval, Morgane et les frères Bohort, Lancelot protège son secret et parcourt le monde à la recherche de lui-même.
En terre de Britannia, il rencontre le roi Arthur et pour la première fois de sa vie, il épouse une cause, celle d'une couronne d'idéaux menacée par des envahisseurs venus de l'Est. Lancelot le guerrier devient alors chevalier.
Sur les champs de bataille, il se découvre brave et invincible mais dans les yeux de Guenièvre, il apprend le mensonge et la faiblesse.
Les chants de la légende portent l'amour, la guerre, la gloire comme la mort vers le blanc chevalier et c'est dans le bois de la Table Ronde qu'il doit désormais en graver les éternelles paroles.