Le livre est le résultat d'échanges qui ont réuni des chercheurs mauritaniens, sénégalais, français sur la mutation, voire le tournant urbain des sociétés marquées par la mobilité. Face à la "sédentarisation" imposée par le passage à l'État, l'urbanité offre une alternative rendant possible la préservation des facultés d'adaptation. Une mobilité continuée.