Comment accueillir l'être enfant, ni adulte en miniature ni adulte en puissance, le reconnaître et le comprendre ? C'est à partir de cette reconnaissance que l'enfant peut, sans se perdre, jouer à papa et maman, à renverser les générations, à créer un compagnon imaginaire, des doubles, s'inventer un roman familial, jouer aux quatre coins de sa généalogie pour devenir grand, mais cela ne peut se faire qu'avec l'aide des parents. Quand ce jeu de places vient à se gripper, à se figer, le groupe familial en souffrance vient demander aux psys d'établir des jointures, des articulations, pour se remettre en mouvement, pour que le jeu de la vie puisse se poursuivre. C'est une histoire de ce genre que les auteurs de cet ouvrage racontent en répondant à des questions parfois simples mais toujours embarrassantes.