Pour les Romains, les dieux sont partout présents, et la vie terrestre est placée sous le signe d'une multitude de divinités : les grands dieux grecs que les Romains ont adoptés en les renommant, tels Jupiter, Junon, Vénus ou Mars, et les Lares et les Pénates, les dieux domestiques, chargés de veiller sur la famille et les lieux de vie.
De la fondation de Rome par Romulus et Remus jusqu'au déclin de l'empire, les dieux inspirent donc les héros ou les simples mortels, guident les choix des rois et des empereurs. Et à travers leurs histoires de famille et d'ambition, ce sont eux qui écrivent la destinée de Rome et de ses habitants.