Dernière leçon du cours professé en 1901-1902 par Gabriel Tarde (1843-1904) au Collège de France, La Morale sexuelle ne fut publié qu'une seule fois, en 1907, dans la revue Archives d'anthropologie criminelle, par Alexandre Lacassagne, ami intime de Tarde.
De nombreux thèmes y sont abordés, dont la monogamie et la polygamie ; le matriarcat et le patriarcat ; les transformations contemporaines du mariage ; le rôle des conversations, des spectacles, des romans dans l'évolution des moeurs sexuelles ; l'influence respective des idées religieuses, politiques et scientifiques sur la procréation, la pudeur, la chasteté, l'infidélité, la prostitution et le jugement que l'on porte sur le plaisir sexuel.
Salué par Havelock Ellis, ce texte est, pour la sociologie de la sexualité, ce qu'a été Le Fétichisme dans l'amour, d'Alfred Binet, pour la psychologie de la sexualité : un texte phare, un texte fondateur.