A la fin du VIe siècle, Camalaoth, le château du roi Arthur, disparut en moins de douze semaines.
Après cette terrible catastrophe, trois chevaliers, Lancelot, Gauvain et Gurwin, accompagnés de Merlin, partirent à la recherche de Galahad. Cette quête les entraîne dans un long voyage vers le Nord, vers les " ouvertures polaires ". Ce voyage les mènera de l'autre côté de la Terre, dans un autre monde où ils trouveront leurs doubles et seront confrontés au grand mystère du Temps. Cette épopée, riche en aventures, en combats et en rencontres les mettra en présence entre autres des walkyries, des sibylles, des amazones, des hommes-oiseaux, des anges, des dragons.
Ils rencontreront aussi Grégoire, Don Quichotte, Cyrano, et bien d'autres encore. La Folie-Merlin, ouvrage fantastique qui peut se rattacher au genre de l'héroïc-fantasy, est aussi une réflexion sur les rythmes du Temps, thème cher à son auteur.