Les comtes de Brienne faisaient remonter leur ancêtre jusqu'à Engilbert, qui vivait sous Hugues Capet, au Xe siècle. Ils étaient vassaux des comtes de Champagne. Le comté médiéval était centré sur la ville de Brienne-le-Château. L'un d'eux Jean monta sur les trônes de Jérusalem et de Constantinople ; d'autres furent ducs d'Athènes. Cette maison s'éteignit en 1356, en la personne de Gautier VI, connétable de France. Le titre de comte de Brienne passa depuis aux maisons de Conflans, de Luxembourg puis de Loménie.