Qu'est-ce qui définit le caractère érotique d'une situation ? Pourquoi un viol est-il traumatisant ? Pourquoi la séduction est-elle associée à l'érotisme ? Pourquoi l'amour se greffe-t-il sur les relations sexuelles ? Pourquoi la censure cinématographique considère-t-elle les représentations sexuelles plus traumatisantes que celle du meurtre ? Pourquoi les passions sexuelles sont-elles si puissantes ? Pourquoi la nudité publique est-elle toujours pénalisée ? Pourquoi la sexualité, tout comme le langage, apparaît-elle dans tout groupe humain indépendamment de la culture ? Pourquoi, la sexualité, si elle n'est pas toujours génitale, est-elle toujours transgressive ? Autant de questions auxquelles ce livre tente de répondre.
Jusqu'ici, nulle théorie psychologique, surtout pas la théorie freudienne, n'avait caractérisé les schémas mentaux définissant le caractère érotique d'une émotion. C'est l'objectif du présent ouvrage qui, de la sorte, propose de nouveaux fondements à la psychologie sexuelle. Si le public voit en Freud un découvreur qui identifia les schèmes psychologiques caractérisant l'érotisme, il faut pourtant admettre que le médecin viennois ne répondit pas à ces questions essentielles : Freud, aujourd'hui démasqué, apparaît sous son vrai jour, celui d'un génial imposteur. Il feignit renverser l'ordre moral biblique pour en restaurer en fait une version laïque, aussi réactionnaire, camouflée sous des termes médicaux. La soi-disant obscénité du désir sexuel n'est pas une attirance pour la souillure, le mal, mais une tentative de réconciliation avec le corps. L'érotisme, travail de revalorisation, permet aux êtres humains de satisfaire l'une de leurs exigences fondamentales : celle de s'aimer entièrement.