En partant de ses travaux antérieurs, l'auteur fait l'histoire de la modélisation du système-personne qui a débuté il y a plus de vingt ans. Cela le conduit, aujourd'hui, à montrer combien les tentatives d'approche directe de l'autonomie sont des entreprises vaines. Pour qu'il en soit autrement, il importe en effet d'opérer une révision méthodologique qui implique que l'on se situe dans le courant théorique de la pensée complexe.