Sur les versants du Mont Ida, Pâris, un jeune gardien de troupeau, vit paisiblement auprès de ses parents jusqu'au jour où quatre émissaires de Priam, le roi de Troie, prennent possession de leur plus beau taureau afin d'en faire la récompense des prochains Jeux. Celui-ci proteste, mais en vain. Il décide alors de se rendre à Troie afin de prendre part aux Jeux. Là, Pâris découvre sa véritable identité, celle d'un prince de sang royal. Fils du roi Priam, Pâris prend place aux côtés de son père et de ses frères dans la conduite du royaume et est envoyé en ambassade à Spartes auprès de Ménélas, roi de Laconie et mari d'Hélène. Ménélas absent, Pâris séduit Hélène et décide de l'enlever.Avertit du geste de Pâris, Ménélas décide alors de rejoindre son frère Agamemnon, roi de Mycène et grand roi des Achéens, afin que ce dernier l'aide à lever une armée pour reprendre sa femme.
Issu des mythes et légendes des siècles passés, Un Millier de Navires fait revivre dans son intégralité le prélude de la guerre de Troie - chaque contact sensuel, chaque coup cruel, les sourires et les larmes, la convoitise et la trahison, la tapisserie entière du drame et de l'action.