Um século depois da batalha de Hastings, onde Guilherme o Conquistador tomou o trono de Inglaterra, persistem no reino as guerras de influência entre Saxões e Normandos. Cedric de Rotherwood, o Saxão, quer restabelecer um rei autóctone no trono, Athelstane de Coningsburg, dando-lhe para esposa a sua filha adotiva Lady Rowena. Mas a filha opõe-se a esta união porque está apaixonada por Wilfred Ivanhoé, o filho de Cedric...
Publicado em 1819, Ivanhoé é sem dúvida a obra mais popular de Sir Walter Scott e continua a ser um dos romances mais vendidos no mundo.